REXROTH徑向柱塞馬達(dá)選用原則，批量價(jià)格
規(guī)格1608500
容量大小分布緊密
其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太、一般在200r/min 以下工作。
耐沖擊和慣性小等。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
其結(jié)構(gòu)簡單、低速，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，
定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個腔，每個腔有一個油口，當(dāng)一個油口進(jìn)油時(shí)另一個出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。
活塞式氣動馬達(dá)：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。
速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性、對油液的污染不敏感、
使活塞或柱塞做直線往復(fù)運(yùn)動，再通過運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（斜盤、凸輪、曲柄等），將活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運(yùn)動。
液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),
采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較的背壓下工作。
葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，
在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),
壓縮空氣通過配氣閥，依向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功
徑向柱塞馬達(dá)：具有良的反向特性，使馬達(dá)操作寧靜，適用于伺服系統(tǒng)。可作為馬達(dá)或泵雙向工作。
葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等，
其工作原理是：工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，
采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較的背壓下工作。
低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。

啟動扭矩很
即使在很低的轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速也很平穩(wěn)（nmin = 0.5 to 1 min–1）
耐溫度沖擊
轉(zhuǎn)向可逆
非常適合閉環(huán)控制應(yīng)用
可采用阻燃液
用滾柱軸承，壽命長

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